کنترل دور موتور VFD و اینوترتر چیست تفاوت با سافت استارتر
کنترل کننده های دور موتور چیست؟
درایو یا اینورتر فرکانس متغییر و یا کنترل کننده دور موتور برای تنظیم دور الکتروموتورهای Ac استفاده میگردد.
اینورتر ها وظیفه “ کنترل دور موتور ” را بر عهده دارند.
کنترل کننده های دور موتور قادرند دور موتور را از صفر تا دور نامی موتور و حتی درصدی بالاتر بطور پیوسته تغییر دهند.
اینورتر ها میتوانند موتور را بطور نرم و کاملا کنترل شده استارت و استپ نمایند (soft start & soft stop).
مقایسه راه اندازی نرم با کنترل کننده های دور موتور و راه انداز تک ضرب و راه اندازه ستاره مثلث
زمان استارت و استپ را میتوان بدقت تنظیم نمود (acceleration & deceleration ).
acceleration & deceleration
این زمانها میتوانند کسری از ثانیه و یا صدها دقیقه باشد.
توانائی کنترل کننده های دور موتور
در استارت و استپ نرم موجب کاهش قابل ملاحظه تنشهای مکانیکی در کوپلینگ ها و سایر ادوات دوار میگردد.
اولین وسیله تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی موتورهای DC بودند.
موتورهای DC با وجود مزایایی چون کنترل آسان،سریع و دقیق گشتاور و همچنین پاسخ بسیار سریع دینامیکی برای تغییرات سرعت ،
بودند ولی با پیدایش الگوریتم های جدید روی اینورتر های AC دیگر مورد استقبال قرار نمیگیرند.
موتورهای DC معایب زیر رادارند:
-
نیاز به تعمیر و نگهداری مکرر
-
قیمت بالا
-
نیاز به انکودر یاتاکومتر برای فیدبک سرعت
امروزه با توجه به پیشرفت تکنولوژی موتورهای الکتریکی AC و مزایایی از قبیل :
- اندازه کوچکتر
- قدرت بیشتر در مقایسه با موتورهای DC هم اندازه
- طراحی ساده و قیمت ارزان
- سبک و مقاوم در برابر ضربه
توصیه میشود در ادامه مطالعه شود: اینورتر DC تمام دیجیتال سانترنو + معرفی ویژه و کاربردی پارامترهای اصلی
همزمان با پیشرفت و فزونی کاربرد موتورهای AC
تکنولوژی کنترل کننده های دور موتور AC نیز دستخوش تغییرات شگرفی شده اند بطوریکه اینورتر های AC قابلیت موتورهای AC را تکمیل کرده اند.
در کاربردهای صنعتی غالباً می خواهیم که موتورها در سرعت و گشتاور دلخواهمان کارکنند ،
بنابراین برای کنترل سرعت و گشتاور موتور از کنترل کننده های دور موتور استفاده می کنیم .
اینورتر ها تجهیزاتی هستند از قطعات الکترونیکی مانند:
تریستورها ، IGBT و خازن و .. ساخته شده اند که از آنها برای کنترل ولتاژ و کنترل فرکانس استفاده می شود.
علاوه براین در کاردبرهایی مانند جرثقیل ها ، آسانسورها و کاربرد های صنعتی که عدم وجود ضربه در راه اندازی و توقف موتور از اهمیت ویژه ای برخوردار است، استفاده از اینورتر اجتناب ناپذیر می شود.
مقایسه عملکرد سافت استارتر با کنترل کننده های دور موتور
راه انداز نرم یا سافت استارتر:
- راه انداز نرم یا سافت استارتر در صنعت برای راه اندازی الکتروموتور بکار میرود و دراین حالت بیشترین جریان راه اندازی حدود 2?5 برابر جریان حالت عادی موتور است منحنی راه اندازی با یک شیب مناسب و قابل انتخاب است.
- در سافت استارتر ها ازکلید های استاتیکی (SSR) استفاده میشود که درتوان های پایین ازترایاک و در توان های بالا از یک جفت تریستور بصورت معکوس و موازی استفاده میشود.
- در راه انداز نرم تغییر ولتاژ وجود دارد و در واقع با کنترل ولتاژ سینوسی ورودی در هردو نیم سیکل مثبت و منفی ولتاژ خروجی با همان فرکانس ورودی میشود.
- از یک راه انداز نرم میشود تعداد زیادی موتور را با ایجاد یک مدار فرمان مناسب راه اندازی کرد به طور مثال تعداد 10 دستگاه موتور یا بیشتر را میشود با یک راه انداز نرم استارت کرد.
- در راه انداز نرم امکان افزایش دور موتور بیشتر از دور نامی وجود ندارد.
«کلیدهای استاتیکی یاهمان SSR درجریان های مختلف دربازار وجود دارد»
توصیه میشود در ادامه مقاله فوق مطالعه شود: 13 ویژگی و قابلیت در استفاده از سافت استارتر ها برای راه اندازی موتور
کنترل کننده های دور موتور یا اینورتر ها
Engine speed controllers or inverters
- راه اندازی الکتروموتور با کمترین جریان راه اندازی حدود جریان عادی موتور با یک منحنی تقریبا خطی قابل انتخاب.
- اینورتر بهترین راه انداز نرم موتور است ولی با قیمتی بیش از دو برابر راه انداز نرم یا همان سافت استارتر
- از اینورتر یا کنترل دور در صنعت بطور عموم برای موتورهایی که کنترل سرعت لازم است استفاده میشود
- تغییرات دور موتور در اینورتر با تغییر فرکانس ایجاد میشود لذا امکان افرایش فرکانس خروجی تا چندین برابر فرکانس ورودی وجود دارد
- بطور معمول دراینورتر ها از ترانزیستور های IGBT در قدرت های بالا استفاده میشود و در قدرت های پایین از ترانزیستور های MOSFET هم قدرت استفاده میشود.
در مجموع سافت استارتر همانطور که از نامش پیداست تنها در هنگام راه اندازی یک الکتروموتور کاربرد دارد.
حذف صدمات مکانیکی الکتروموتور ها
الکتروموتورها به دلیل جریان کشی 6 تا 8 برابر جریان نامی در هنگام راه اندازی صدمات زیادی می بینند بطوریکه عمده استهلاک الکتروموتورها در هنگام راه اندازی می باشد.
بوسیله سافت استارتر یا کنترل کننده های دور موتور راه اندازی از طریق افزایش کنترل شده فرکانس یا ولتاژ انجام می گیرد و با این کار Energy Saving نیز صورت می گیرد.
کنترل کننده های دور موتور محدود به زمان راه اندازی نمی باشد و در هر لحظه می توان بوسیله سیگنالهای کنترلی که معمولا 4~20 mA می باشد سرعت الکتروموتور را کنترل نمود.
جهت دریافت بسته آموزشی فارسی سافت استارتر کلیک کنید
بسته آموزشی فارسی آشنایی با سافت استارتر